DGPS의 종류

1. 후처리(Post Processing) DGPS

모든 DGPS 응용분야에 있어서 실시간으로 정밀한 위치측정을 수행해야 하는것은 아니다. 이를테면 새로 건설한 도로를 지도에 삽입하고자 할때는 관측이 먼저 행해지고 이때 저장했던 측량자료를 후처리 하여 위치를 계산할 경우도 있다. 이때 이동하는 수신기는 위성 신호의 수신 자료와 시간만 저장하며 기준국은 동시에 보정값들을 계산하여 저장한다. 측량이 종료된 후 자료를 보정값을 이용하여 후처리하면 정밀한 위치정보를 획득할 수 있다. 이럴경우 기준 수신기와 이동 수신기간의 전파를 이용한 연결(Radio Link)은 필요하지않으며 근처에 직접 보정값을 받을수 있는 기지국이 없어도 가능하다. 현재 인터넷을 이용한 보정값 전송방법이 활발한 연구 가운데 있다.

2개의 수신기는 같은 시간에 같은 인공위성으로 부터 자료를 수신 받아야 한다. 이동 수신기에서 자료가 다 모아지면 기준 수신기는 작동을 멈추고 두 수신기에서 모아진 자료는 컴퓨터로 다운로드 된다. 이때 다운로드 된 자료는 수신기 제작 회사별로 형식이 다름으로 각 회사의 다른 형식에 상관없이 이용할수 있는 RINEX(Receiver INdependent EXchange) 표준형식으로 바꿔서 전송된다. 후처리를 하여야만 DGPS위치를 얻을 수 있기 때문에 GIS용 데이타 취득에 이용되며, 수도관, 가스관, 전신주조사등에도 손쉽게 이용할 수 있다.

2. 실시각(Real-Time) DGPS

때때로 실시각으로 보정되어진 자료들은 그 즉시 이용해야 될 경우가 있다. 현장에서 정확한 위치를 구할 수 있기 때문에 해양측 량, 도로보수공사, 지하매설물 보수공사등의 분야에 응용된다 기본적 개념은 후처리 DGPS와 같지만 차이점은 후처리에서 2개의 수신기에서 수신된 데이타가 나중에 프로세싱을 위해 다운로드 되는것과 달리 수신기가 수신을 받는 즉시 기준 수신기는 보정값을 계산해서 바로 이동 수신기로 전송을 한다.

이때 기준 수신기에서 이동 수신기로 전송방법은 라디오 수신기를 통하거나 전송시간은 빠르나 비용이 많이드는 셀룰라 전화선을 통해서 전송하는 방법이 있다. 실시각 DGPS에서 가장 널리 사용되는 표준형식을 RTCM SC-104((Maritime Service Special Committee 104) 또는 간단히 RTCM 이라고 한다.

3. 후처리와 실시각의 비교

4. Inverted DGPS

버스회사를 운영하고 있고 매 순간마다 각 버스들이 어디에 위치해 있는지를 비교적 정확하게 알고 싶은 경우 가장 쉬운 방법은 각 버스마다 DGPS 수신기를 장착하고 매순간 자신의 정확한 위치정보를 관리국에 전송하는것이다. 그러나 DGPS 가 가능한 수신기의 단가가 매우 비싸기 때문에 전 차량에 설치하는데는 많은 비용이 소요될것이다. 좀더 저렴한 방법으로 이런 체계를 가능하게 하기 위해 고안된 방법이 Inverted DGPS 이다.

각차량에는 일반 GPS 수신기를 장착하되 매 순간 각 차량은 자신의 위치정보를 관리국에 전송하게 된다. 이때 관리국에 DGPS 의 기준이 되는 수신기가 설치되어 있다면 각 버스에서 전송한 위치자료를 보정할수있고 보정된 정확한 각 버스들의 위치정보를 지도에 표현할수 있다. 이런 체계를 구축하는데는 차량 수만큼의 일반 수신기와 차량에서 관리국까지의 전송시스템, 1 대의 기준 수신기와 보정값을 계산하는데 필요한 컴퓨터가 필요하므로 모든 차량에 DGPS 수신기를 장착하는것 보다는 훨씬 저렴할수 있다.

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