전체 RF전반 안테나 시뮬레이션 SI/PI/EMI 총 게시물 2,754건, 최근 0 건 안내 글답변 · 이름 · 패스워드 · 이메일 · 홈페이지 · 옵션 html · 분류 선택하세요RF전반 안테나 시뮬레이션 SI/PI/EMI · 제목 · 내용 > > > FMCW는 알고계신 내용과 같이 주파수를 변조해서 거리 및 속도를 탐지하는 시스템입니다. > > 예를들어 아래와 같은 설정으로 되어있다고 가정하면... > Frequency sweep range : 24GHz~24.1GHz > Frequency modulation : 1Hz > > 발진기로부터 생성된 신호는 mixer와 TX 안테나로 나누어져서 보내집니다. > IF 주파수 측정 데이터가 1MHz로 측정 되었을 경우 > 100MHz를 1초에 sweep하니 1MHz가 측정되면 1/100초가 지난 것을 알 수 있습니다. > > 현제 수신된 데이터를 FMCW가 송신한 시점이 1/100초 전이며 > 빛의 속도로 계산하여보면 타겟까지 신호가 다녀온 시간이 1/100초 입니다. > > 이렇게하여 상대방과의 거리를 알 수 있습니다. > > 상대방의 속도는 가장 낮은 주파수와 가장 높은 주파수를 사용할 수 있습니다. > 도플러 현상에 의하여 > 24GHz보다 낮은 주파수가 수신되면 멀어지는 물체가 있는 것이고 > 24.1GHz보다 높은 주파수가 수신되면 가까워지는 물체가 있는거죠 > > FFT를 사용하는 이유는 > IF 신호의 정확한 주파수를 계산하기 위함입니다. > 시간축으로 들어오는 신호를 ADC하여 FFT 계산하면 IF 신호가 주파수측으로 표현이 됩니다. > > 도움이 되시길 바랍니다. > > > > > > > > 안녕 하세요. > > > > 얼마전에도 질문을 드렸는데, > > > > 지금 공부를 하다가 보니 생각을 잘못하고 있는 것 같아서 질문을 드리게 되었습니다. > > > > 현재 저는 Distance2Go kit를 바탕으로 > > > > fmcw 도플러 레이더 방식에 대해서 공부를 하고 있습니다. > > > > 근데 기본지식이 부족하여 이것저것보다고 지금까지 본것들이 > > > > 헷갈리고 있긴 합니다. > > > > 그래서 한번 정리를 해야겠다는 생각이 들어서 > > > > 이렇게 글을 올리게 되었습니다. > > > > FMCW 레이더=> Frequency Modulation Continuous Wave > > > > 주파수 변조를 시키면서 연속된 웨이브 신호를 보내고 반사되어 오는 신호와 비교를 하여 > > 거리를 측정한다고 알고 있습니다. > > > > https://blog.naver.com/iotsensor/221179629275 > > > > 여기에 나와 있는 FMCW LiDAR 부분의 계산식을 이용하면 거리를 측정할 수 있다고 생각을 합니다. > > > > 그래서 계속 수신되는 데이터를 체크만 하면 될 것 같습니다. > > > > 하지만 공식을 봐도 설명을 봐도 이해가 잘되지 않습니다. > > > > 그리고 도플러 공식을 이용하면 속도와 방향을 알수 있다고 하는데 > > > > 이 부분에 대한 내용은 아직 확실히 모르고 있고요. > > > > 그렇다면 여기에서 퓨리에 변환을 써야 된다고 하는데, > > > > 어떻게 쓰는지도 아직은 잘 모르겠습니다. > > > > =========================== > > > > 여기까지 보면서 그냥 FMCW 도플러 레이더 방식을 써서 > > > > 주기적으로 주변에 움직임이 있는 물체가 있는 확인하는 것은 > > > > 수신된 RF 신호를 가지고 각각의 계산식에 대입을 하면 끝인거 > > > > 같은데.. > > > > 그렇다면 그냥 수신 쪽에 데이터를 받아 Interrupt를 뜨게 하고 ADC 처리를 > > > > 해서 DMA로 계산식 처리를 해서 실시간으로 각 물체의 거리 및 속도, 방향 값을 > > > > 저장하면 될거라 생각을 합니다. > > > > 근데 이렇게 간단하게 생각하면 되는지 이제와서 궁금하네요.. > > > > > > 임시저장 · 파일 + - · 자동등록방지 자동등록방지 숫자음성듣기 새로고침 자동등록방지 숫자를 순서대로 입력하세요.   글저장  목록