RFDH Q&A 포럼 글답변

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 > 
 > 안녕 하세요. 
> 
> 얼마전에도 질문을 드렸는데,
> 
> 지금 공부를 하다가 보니 생각을 잘못하고 있는 것 같아서 질문을 드리게 되었습니다. 
> 
> 현재 저는  Distance2Go kit를 바탕으로
> 
> fmcw 도플러 레이더 방식에 대해서 공부를 하고 있습니다. 
> 
> 근데 기본지식이 부족하여 이것저것보다고 지금까지 본것들이
> 
> 헷갈리고 있긴 합니다. 
> 
> 그래서 한번 정리를 해야겠다는 생각이 들어서
> 
> 이렇게 글을 올리게 되었습니다. 
> 
> FMCW 레이더=> Frequency Modulation Continuous Wave
> 
> 주파수 변조를 시키면서 연속된 웨이브 신호를 보내고 반사되어 오는 신호와 비교를 하여
> 거리를 측정한다고 알고 있습니다. 
> 
> https://blog.naver.com/iotsensor/221179629275
> 
> 여기에 나와 있는 FMCW LiDAR 부분의 계산식을 이용하면 거리를 측정할 수 있다고 생각을 합니다. 
> 
> 그래서 계속 수신되는 데이터를 체크만 하면 될 것 같습니다. 
> 
> 하지만 공식을 봐도 설명을 봐도 이해가 잘되지 않습니다.
> 
> 그리고 도플러 공식을 이용하면 속도와 방향을 알수 있다고 하는데
> 
> 이 부분에 대한 내용은 아직 확실히 모르고 있고요. 
> 
> 그렇다면 여기에서 퓨리에 변환을 써야 된다고 하는데, 
> 
> 어떻게 쓰는지도 아직은 잘 모르겠습니다. 
> 
> ===========================
> 
> 여기까지 보면서 그냥 FMCW 도플러 레이더 방식을 써서 
> 
> 주기적으로 주변에 움직임이 있는 물체가 있는 확인하는 것은 
> 
> 수신된 RF 신호를 가지고 각각의 계산식에 대입을 하면 끝인거 
> 
> 같은데.. 
> 
> 그렇다면 그냥 수신 쪽에 데이터를 받아 Interrupt를 뜨게 하고 ADC 처리를
> 
> 해서 DMA로 계산식 처리를 해서 실시간으로 각 물체의 거리 및 속도, 방향 값을
> 
> 저장하면 될거라 생각을 합니다. 
> 
> 근데 이렇게 간단하게 생각하면 되는지 이제와서 궁금하네요..
 > 
 >

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