▶ myRIO - 학생용 임베디드 디바이스
myRIO‑1900은 하나의 툴에서 재구성 가능한 I/O (RIO) 디바이스로 여러 가지 설계 개념을 교육하고 구현하는 데 사용합니다. MXP 및 MSP 커넥터 형태로 디바이스의 양쪽 측면에 I/O가 장착되어 있으며 아날로그 입력 10개, 아날로그 출력 6개, 디지털 I/O 라인 40개, WiFi, LED, 버튼, 온보드 가속도계, Xilinx FPGA, 듀얼 코어 ARM Cortex‑A9 프로세서가 포함되어 있습니다. myRIO‑1900은 LabVIEW 또는 C를 사용하여 프로그래밍할 수 있습니다. 이 WiFi 지원 버전은 원격 임베디드 어플리케이션과 빠르고 간단하게 통합할 수 있습니다. 온보드 디바이스, 사용이 편리한 소프트웨어, 코스웨어 및 튜토리얼 라이브러리를 갖추고 있는 myRIO‑1900은 합리적인 가격으로 학생 및 강사들이 실제 엔지니어링 프로젝트를 한 학기만에 완료할 수 있도록 도와주는 툴입니다.
▶ 아이템 세부사항
① 프로세서
⦁ 프로세서 종류: Xilinx Z-7010
⦁ Processor speed: 667 MHz
⦁ 프로세서 코어: 2
② 메모리
⦁ 비휘발성 메모리: 512 MB
⦁ DDR3 메모리: 256 MB
⦁ DDR3 클럭 속도: 533 MHz
⦁ DDR3 데이터 버스 폭: 16 bits
③ FPGA
⦁ FPGA 종류: Xilinx Z-7010
④ USB Ports
⦁ USB 호스트 포트: 고속 USB 2.0
⦁ USB 디바이스 포트: 고속 USB 2.0
⑤ 아날로그 입력
⦁ 총 샘플 속도: 500kS/s
⦁ 해상도: 12비트
⦁ 과전압 보호: ±16V
⦁ MXP connectors
구성: 커넥터당 4개의 단일 엔드 채널
입력 임피던스: 500kS/s에서 >500kΩ 획득, 1 MΩ 전원 켜기 및 유휴 상태, 4.7 kΩ 전원 끄기
권장 소스 임피던스: 3 kΩ 이하
공칭 범위: 0V ~ +5V
절대 정확도: ±50mV
대역폭: >300kHz
⦁ MSP 커넥터
구성: 두 개의 차동 채널
입력 임피던스: 최대 100nA 누출 전원이 켜져 있습니다. 4.7 kΩ 전원 끄기
공칭 범위: ±10V
작동 전압(신호 + 공통 모드): ±10V의 AGND
절대 정확도: ±200mV
대역폭: 최소 20kHz, 일반적으로 50kHz 이상
⦁ 오디오 입력
구성: 두 개의 AC 커플링으로 구성된 하나의 스테레오 입력, 단일 종단 채널
입력 임피던스: DC에서 10 kΩ
공칭 범위: ±2.5V
대역폭: 2Hz ~ >20kHz
⑥ 아날로그 출력
⦁ 총 최대 업데이트 속도
MXP 커넥터의 모든 AO 채널: 345kS/s
MSP 커넥터 및 오디오 출력 채널의 모든 AO 채널: 345kS/s
⦁ 해상도: 12비트
⦁ 과부하 보호: ±16V
⦁ 시동 전압: FPGA 초기화 후 0V
⦁ MXP 커넥터
구성: 커넥터당 두 개의 단일 엔드 채널
범위: 0V ~ +5V
절대 정확도: 50mV
현재 드라이브: 3mA
슬루 속도: 0.3V/μs
⦁ MSP 커넥터
구성: 단일 종단 채널 2개
범위: ±10 V
절대 정확도: ±200mV
현재 드라이브: 2mA
슬루 속도: 2V/μs
⦁ 오디오 출력
구성: 두 개의 AC 결합 단일 종단 채널로 구성된 하나의 스테레오 출력
출력 임피던스: 22μF 직렬 100 Ω
대역폭: 32 Ω 부하의 경우 70Hz ~ >50kHz, 고임피던스 부하의 경우 2Hz ~ >50kHz
⑦ 디지털 I/O
⦁ 라인 수
MXP 커넥터: 16개의 DIO 라인 포트 2개(커넥터당 포트 1개), 커넥터당 UART.RX 및 UART.TX 라인 1개
MSP 커넥터: 8개의 DIO 라인 포트 1개
⦁ 방향 제어: 각 DIO 라인은 개별적으로 입력 또는 출력으로 프로그래밍할 수 있습니다
⦁ 로직 레벨: 5V 호환 LVTTL 입력, 3.3V LVTTL 출력
⦁ 입력 로직 레벨
입력 저전압, VIL: 최소 0V, 최대 0.8V
입력 고전압, VIH: 최소 2.0V, 최대 5.25V
⦁ 출력 로직 레벨
출력 고전압, VOHsourcing 4 mA: 최소 2.4 V, 최대 3.465 V
출력 저전압, VOL가라앉는 4mA: 최소 0V, 최대 0.4V
⦁ 최소 펄스 폭: 20ns
⦁ 보조 디지털 기능의 최대 주파수
SPI: 4MHz
PWM: 100kHz
직교 인코더 입력: 100kHz
I²C: 400 kHz
⦁ UART 라인
최대 보레이트: 230,400bps
데이터 비트: 5, 6, 7, 8
스톱 비트 : 1, 2
패리티: 홀수/짝수, 마크/스페이스
흐름 제어: XON/XOFF
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