안녕하세요.
최근에 UWB(ultrawide band) 를 이용한 localization 기술이 화두가 되고 있는데,
6~9GHz 대역을 사용하는 경우 multipath fading 문제가 심각할 것 같은데요.
반사가 심한 경우에 original 신호와 반사된 신호 간의 시간차가 커지게 되는데,
이렇게 되면 일반적인 경우에 localization 시에 물체가 멀리 있는 것으로 인식할 수 밖에 없는 것인가요? (tiime of flight 가 커지게 되므로)
multipath fading 이 있으면 오히려 유리하다고 들었던 것 같기도 해서 문의 드립니다.
