Re: Re: Re: Re: Re: fmcw 방식에 대해서 질문을 드려도 될까요!? > RFDH Q&A 포럼

변조 주파수에 대해서 말씀하신 내용이 맞습니다.

나머지 내용도 이해하신듯 하네요.

도움이 되셨다니 다행입니다.

이제 부품들좀 이해하시면서 TRx IC의 데이터시트의 block-diagram 보시면 이해가 될꺼에요...

앞으로는 데이터시트의 블럭별 스펙을 보시면 되겠네요.

참고로 FFT를 위한 ADC는 MCU의 ADC port로는 불가능하다고 보셔도 됩니다.
최고 8bit이상의 ADC IC를 이용해야 어느정도 감도 (멀리있는 물체 탐지)가 가능합니다.

따라서 ADC의 spec도 매우 중요합니다.
보통 ADC의 spec는 아래 내용이 가장 중요합니다.

Sampling rage (clock) : FFT하기 위한 주파수의 bandwidth
Input bandwidth : 입력되는 IF 주파수를 결정
Bit :SNR을 결정

수고하세요~

>
>
> 답변 정말 감사 드립니다.
>
> 1hz가 1초에 한번 진동을 하니 이 한번 진동에 24~ 24.1GHz가 변하는거라고 해야 되는군요
> 그럼 4hz는 1초에 4번 움직이는 거니 24~ 24.1GHz 변조가 250ms에 변하는 거구요.
>
> 그리고 수신된 주파수는 adc로 받아서 fft를 해서 주파수로 변환하여 시간을 확인해야 되는거군요.
>
> 이제 설명해 주신 내용에 대해서 이해를 한 것 같습니다.
>
> 정말 감사 드립니다^^
>
> >
> >
> > 아래 답변 참고하세요.
> >
> > >
> > >
> > > 먼저 소중한 시간에 답변 주셔서 정말 감사 드립니다.
> > >
> > > 제가 기본적인 지식이 부족하여 답변 달아 주신 부분에 대하여
> > >
> > > 제가 이해한 부분을 다시 적어 볼려고 하는데
> > >
> > > 혹시 추후라도 시간이 나신다면 다시 봐 주시면 정말 감사 드리겠습니다.
> > >
> > > Frequency sweep range : 24GHz~24.1GHz
> > > Frequency modulation : 1Hz
> > >
> > > 이렇게 설명 해 주신 부분은
> > >
> > > 주파수 변조 범위는 24~ 24.1GHz
> > > 주파수 변조 단위는 1Hz씩 변화한다 라고 이해를 하였습니다.
> >
> > 답변 : 1Hz씩 변하는게 아니고 모듈레이션이 1Hz입니다.
> > 즉 24~24.1GHz를 변화시키는데 1초 걸린다는 의미입니다.
> >
> > 예를들면
> > 0초 : 24GHz
> > 0.1초 후 : 24.01GHz
> > 0.2초 후 : 24.02GHz
> > 1초 후 : 24.1GHz
> >
> >
> > > 발진기로부터 생성된 신호는 mixer와 TX 안테나로 나누어져서 보내집니다.
> > > => TX는 전송하기 위해서 MIXER는 수신 받은 데이터와 비교를 하기 위하여
> > 답변 : 맞습니다.
> >
> > >
> > > IF 주파수 측정 데이터가 1MHz로 측정 되었을 경우
> > > => 발진기로 부터 생성된 신호와 수신된 주파수의 차이
> > > => 이 측정된 값이 어떻게 mcu로 전달되는지 확실히 이해가 가질 않습니다.
> > 답변 : 맞습니다.
> > 현재 발진된 신호와 수신된신호가 발진하였을 당시의 시간차를 IF 주파수로 확인이 가능합니다.
> > 그 확인은 Frequency modulation의 주파수 (현재는 1Hz)로 알 수 있습니다.
> > 측정된 IF 주파수 값은 MCU가 바로 알수 없기 때문에
> > FFT (푸리에변환)이라는 기능을 사용합니다.
> > FFT는 시간축으로 들어오는 신호를 ADC로 수신 후 FFT하여 주파수축으로 변환합니다.
> > FFT를 진행하고나면 MCU가 주파수를 알 수 있습니다.
> >
> >
> > > > 100MHz를 1초에 sweep하니 1MHz가 측정되면 1/100초가 지난 것을 알 수 있습니다.
> > > => 주파수 변조 범위가 24~ 24.1GHz인데 이 범위내에 변조는 1초 내에 이뤄지기 때문에
> > > => 1MHz는 1/100초가 지난걸로 확인
> > 답변 : 맞습니다.
> > 지금 설정이 1초동안 100MHz가 변화하므로 1MHz차이는 1/100초 전에 발생된 신호입니다.
> >
> > > 그래서 3×10^8 / 100을 하면 거리가 나오는 걸로 이해를 하였는데
> > 답변: 1/100초는 송신된 신호가 타겟에 반사된 시간이므로
> > 실제 거리는 {(3*10^8)/100}/2 를 해야지 편도 거리가 계산됩니다.
> >
> > > 이렇게 이해를 하면 되는 건지 궁금합니다.
> > >
> > > >
> > > >
> > > > FMCW는 알고계신 내용과 같이 주파수를 변조해서 거리 및 속도를 탐지하는 시스템입니다.
> > > >
> > > > 예를들어 아래와 같은 설정으로 되어있다고 가정하면...
> > > > Frequency sweep range : 24GHz~24.1GHz
> > > > Frequency modulation : 1Hz
> > > >
> > > > 발진기로부터 생성된 신호는 mixer와 TX 안테나로 나누어져서 보내집니다.
> > > > IF 주파수 측정 데이터가 1MHz로 측정 되었을 경우
> > > > 100MHz를 1초에 sweep하니 1MHz가 측정되면 1/100초가 지난 것을 알 수 있습니다.
> > > >
> > > > 현제 수신된 데이터를 FMCW가 송신한 시점이 1/100초 전이며
> > > > 빛의 속도로 계산하여보면 타겟까지 신호가 다녀온 시간이 1/100초 입니다.
> > > >
> > > > 이렇게하여 상대방과의 거리를 알 수 있습니다.
> > > >
> > > > 상대방의 속도는 가장 낮은 주파수와 가장 높은 주파수를 사용할 수 있습니다.
> > > > 도플러 현상에 의하여
> > > > 24GHz보다 낮은 주파수가 수신되면 멀어지는 물체가 있는 것이고
> > > > 24.1GHz보다 높은 주파수가 수신되면 가까워지는 물체가 있는거죠
> > > >
> > > > FFT를 사용하는 이유는
> > > > IF 신호의 정확한 주파수를 계산하기 위함입니다.
> > > > 시간축으로 들어오는 신호를 ADC하여 FFT 계산하면 IF 신호가 주파수측으로 표현이 됩니다.
> > > >
> > > > 도움이 되시길 바랍니다.
> > > >
> > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > 안녕 하세요.
> > > > >
> > > > > 얼마전에도 질문을 드렸는데,
> > > > >
> > > > > 지금 공부를 하다가 보니 생각을 잘못하고 있는 것 같아서 질문을 드리게 되었습니다.
> > > > >
> > > > > 현재 저는 Distance2Go kit를 바탕으로
> > > > >
> > > > > fmcw 도플러 레이더 방식에 대해서 공부를 하고 있습니다.
> > > > >
> > > > > 근데 기본지식이 부족하여 이것저것보다고 지금까지 본것들이
> > > > >
> > > > > 헷갈리고 있긴 합니다.
> > > > >
> > > > > 그래서 한번 정리를 해야겠다는 생각이 들어서
> > > > >
> > > > > 이렇게 글을 올리게 되었습니다.
> > > > >
> > > > > FMCW 레이더=> Frequency Modulation Continuous Wave
> > > > >
> > > > > 주파수 변조를 시키면서 연속된 웨이브 신호를 보내고 반사되어 오는 신호와 비교를 하여
> > > > > 거리를 측정한다고 알고 있습니다.
> > > > >
> > > > > https://blog.naver.com/iotsensor/221179629275
> > > > >
> > > > > 여기에 나와 있는 FMCW LiDAR 부분의 계산식을 이용하면 거리를 측정할 수 있다고 생각을 합니다.
> > > > >
> > > > > 그래서 계속 수신되는 데이터를 체크만 하면 될 것 같습니다.
> > > > >
> > > > > 하지만 공식을 봐도 설명을 봐도 이해가 잘되지 않습니다.
> > > > >
> > > > > 그리고 도플러 공식을 이용하면 속도와 방향을 알수 있다고 하는데
> > > > >
> > > > > 이 부분에 대한 내용은 아직 확실히 모르고 있고요.
> > > > >
> > > > > 그렇다면 여기에서 퓨리에 변환을 써야 된다고 하는데,
> > > > >
> > > > > 어떻게 쓰는지도 아직은 잘 모르겠습니다.
> > > > >
> > > > > ===========================
> > > > >
> > > > > 여기까지 보면서 그냥 FMCW 도플러 레이더 방식을 써서
> > > > >
> > > > > 주기적으로 주변에 움직임이 있는 물체가 있는 확인하는 것은
> > > > >
> > > > > 수신된 RF 신호를 가지고 각각의 계산식에 대입을 하면 끝인거
> > > > >
> > > > > 같은데..
> > > > >
> > > > > 그렇다면 그냥 수신 쪽에 데이터를 받아 Interrupt를 뜨게 하고 ADC 처리를
> > > > >
> > > > > 해서 DMA로 계산식 처리를 해서 실시간으로 각 물체의 거리 및 속도, 방향 값을
> > > > >
> > > > > 저장하면 될거라 생각을 합니다.
> > > > >
> > > > > 근데 이렇게 간단하게 생각하면 되는지 이제와서 궁금하네요..
> > > > >
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