fmcw 방식에 대해서 질문을 드려도 될까요!?

안녕 하세요.

얼마전에도 질문을 드렸는데,

지금 공부를 하다가 보니 생각을 잘못하고 있는 것 같아서 질문을 드리게 되었습니다.

현재 저는  Distance2Go kit를 바탕으로

fmcw 도플러 레이더 방식에 대해서 공부를 하고 있습니다.

근데 기본지식이 부족하여 이것저것보다고 지금까지 본것들이

헷갈리고 있긴 합니다.

그래서 한번 정리를 해야겠다는 생각이 들어서

이렇게 글을 올리게 되었습니다.

FMCW 레이더=> Frequency Modulation Continuous Wave

주파수 변조를 시키면서 연속된 웨이브 신호를 보내고 반사되어 오는 신호와 비교를 하여
거리를 측정한다고 알고 있습니다.

https://blog.naver.com/iotsensor/221179629275

여기에 나와 있는 FMCW LiDAR 부분의 계산식을 이용하면 거리를 측정할 수 있다고 생각을 합니다.

그래서 계속 수신되는 데이터를 체크만 하면 될 것 같습니다.

하지만 공식을 봐도 설명을 봐도 이해가 잘되지 않습니다.

그리고 도플러 공식을 이용하면 속도와 방향을 알수 있다고 하는데

이 부분에 대한 내용은 아직 확실히 모르고 있고요.

그렇다면 여기에서 퓨리에 변환을 써야 된다고 하는데,

어떻게 쓰는지도 아직은 잘 모르겠습니다.

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여기까지 보면서 그냥 FMCW 도플러 레이더 방식을 써서

주기적으로 주변에 움직임이 있는 물체가 있는 확인하는 것은

수신된 RF 신호를 가지고 각각의 계산식에 대입을 하면 끝인거

같은데..

그렇다면 그냥 수신 쪽에 데이터를 받아 Interrupt를 뜨게 하고 ADC 처리를

해서 DMA로 계산식 처리를 해서 실시간으로 각 물체의 거리 및 속도, 방향 값을

저장하면 될거라 생각을 합니다.

근데 이렇게 간단하게 생각하면 되는지 이제와서 궁금하네요..